Условия эксплуатации со временем оказывают влияние на техническое состояние машин. Механическое изнашивание трущихся деталей бывает абразивное, изнашивание при хрупком поверхностном разрушении, адгезионное (в результате молекулярного сцепления материалов трущихся деталей), коррозионно- механическое. В результате механического изнашивания постепенно уменьшаются размеры трущихся деталей, увеличиваются зазоры в соединениях (например, в соединениях цилиндр-поршень, радиальный зазор в подшипниках скольжения и качения).
Наблюдаются пластические деформации и разрушения Деталей, что связано с превышением предела текучести или прочности материалов, или усталостные разрушения от циклического воздействия нагрузок, превышающих предел выносливости. Вследствие агрессивного воздействия среды происходит коррозионное изнашивание деталей кабины, рамы, деталей крепления и т. п. Кроме того, проявляются физико-химические и температурные изменения материалов и деталей, то есть их старение. Все это учитывается через параметры технического состояния (различные физические величины, характеризующие работоспособность и исправность машин), а также качественные признаки состояния.